自中国秦朝以前，传说中的英雄雒龙君（本名崇缆，称号雒王或雄王），于现在越南北部和中国的广西、广东、福建、浙江一带成立国家，名叫文郎。

前257年，蜀国末代王子蜀泮率领其族民，辗转到达现在越南北部，建立瓯雒国，并自称为安阳王。

秦始皇统一六国以后的前214年，派大军越过岭南占领今日越南北部和广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了桂林郡、南海郡、象郡三个郡，其中越南北部归属于象郡管理。

前203年[1]，秦朝的南海尉赵佗在秦朝末年的混乱时期，自立为南越武王（后改称南越武帝），首都在今广州。越南北部成为南越国的一部份。前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部地方设立交趾、九真、日南三郡，实施直接的行政管理。在之后的一千多年时间里，越南北部交趾地区虽然屡有反抗，但是大体上一直受到中国古代政权各朝代（汉朝、魏晋南北朝、隋朝、唐朝和南汉）的直接管辖。

前李朝544年—603年

吴朝938年—944年

丁朝968年—980年

前黎朝980年—1009年

李朝1010年—1224年

陈朝1225年—1400年

胡朝1400年—1407年

后陈朝1407年—1413年

后黎朝1428年—1789年

莫朝1527年—1672年

西山朝1778年—1802年

阮朝1802年——1945年

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